De Schaapskooi van Heidestein is een originele potstal uit 1884. De stal is in 1980 gerestaureerd en in gebruik als informatiecentrum. De oude schaapskooi is tevens thuishaven van de Drentse heideschapen die op het landgoed lopen. Op het open veld rond de kooi worden de schapen 's winters bijgevoerd. Gedurende het hele jaar zijn er activiteiten in en rond de Schaapskooi, zoals de lammetjeskijkdagen in het voorjaar, het Schaapsscheerdersfeest in de zomer en het kerstfeest in december.